機電一體化培訓心得體會

LC在行走機械手控制中的應用

其中包括：使用設備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。

行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。

3．裝料完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，進行卸料工作。

4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到SQ2處，開始循環工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系統完成當前任務后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。

任務三

1．系統通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機械手做取物動作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，機械手做放物動作。

4．放物完成后，小車運動到SQ2處，開始循環工作。

5．摁下停止按扭SB1 , 系統完成當前任務后停止在SQ3處

6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是PLC在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

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