基于廣義多層次模糊模型的無人機路徑規劃

無人機自主飛行的路徑規劃涉及許多因素,為了使決策向量的獲得過程盡可能多包含各個因素的信息,采用廣義多層次Fuzzy綜合評判是一種有效的方法.但是由于預先不知道權數分配,也無法知道評判結果,故無法用解決廣義多層次Fuzzy綜合評判或解決其逆問題的方法得到結果.為此引入遺傳算法,利用其進化特性,求得合理的權數分配和廣義多層次Fuzzy綜合評判結果,可以達到控制飛機飛行過程的目的.這一過程提供了一種解決非正非逆問題的廣義多層次Fuzzy綜合評判問題的新思路和新方法.

作 者： 史延科 高曉光 SHI Yan-ke GAO Xiao-guang   作者單位： 西北工業大學,電子工程系,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2005 23(4)  分類號： V249.1  關鍵詞： 路徑規劃   綜合評判   遺傳算法  

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