基于多模自適應濾波的無人機控制系統故障診斷

建立了無人機控制系統傳感器和執行器的全局故障和局部故障的模型,在此基礎上應用多重模型自適應卡爾曼濾波方法對其傳感器和執行器的各種軟硬故障進行診斷,應用所建立的數學模型與方法,對無人機的三個傳感器和兩個執行器的局部與全局故障進行了仿真計算.在仿真過程中發現,此方法的診斷準確度高,無延遲報警,算法簡單,仿真結果驗證了該種方法的有效性.

作 者： 賈彩娟 祝小平 周洲 JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou   作者單位： 西北工業大學365所,西安,710072  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(6)  分類號： V249  關鍵詞： 無人機   故障檢測與隔離(FDI)   多模自適應濾波(MMAF)   故障診斷  

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