魯棒濾波技術在脈沖星導航中的應用

提出將魯棒擴展卡爾曼濾波(REKF)用于增強X射線脈沖星導航系統克服星表誤差影響的能力.指出星表誤差可以看作模型不確定性的一部分,采用魯棒濾波技術進行處理.對REKF和傳統擴展卡爾曼濾波(EKF)的性能進行對比.仿真結果表明,存在星表誤差的情況下,采用REKF算法進行航天器導航,能夠獲得優于EKF的定位精度.

作 者： 熊凱 魏春嶺 劉良棟 XIONG Kai WEI Chunling LIU Liangdong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(6)  分類號： V249.32  關鍵詞： 航天器   自主導航   脈沖星   擴展卡爾曼濾波   魯棒濾波  

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