小型無人直升機控制方法探討

分別針對小型無人直升機懸停和低速前飛兩種工況引用的簡化模型展開討論,外環的軌跡控制閉環采用經典的PID控制法,內環的姿態(俯仰、滾轉和偏航)控制閉環采用基于神經網絡的智能控制法.這樣即可實現對小型無人直升.機多工況多回路的融合控制,完成其飛行控制器控制方法的研究.

作 者： 聶平由 鄭日榮   作者單位： 廣東工業大學自動化學院,廣東,廣州,510006  刊 名： 現代商貿工業  英文刊名： MODERN BUSINESS TRADE INDUSTRY  年，卷(期)： 2008 20(9)  分類號： V1  關鍵詞： 無人直升機   多工況多回路   融合控制  

【小型無人直升機控制方法探討】相關文章：

小型無人直升機傳動系統設計技術研究04-26

直升機地形跟蹤控制的廣義預測控制方法04-26

無人直升機欠驅動飛行控制系統設計與仿真04-27

無人直升機模型體系設計04-27

室內甲醛釋放規律及控制方法探討04-27

基于TMS320F2810的小型無人機控制器的設計04-27

嶗山茶區茶樹害蟲的發生及生態控制方法探討04-27

直升機陣風響應緩和控制律設計04-26

直升機加載抑制多余力控制研究04-26

小型無人機將成為美國新無人飛行系統項目的主力04-27