基于UKF的測速定軌實時算法

針對多測速元定軌測量方程非線性強的特點,引入了Unscented Kalman濾波.Unscented Kalman濾波通過設計少量的sigma點,并計算這些點經過非線性函數的傳播,獲得濾波值基于非線性方程的更新,從而避免擴展Kalman濾波線性化等缺點,提高了濾波精度.仿真結果表明,Unscented Kalman濾波方法可以很好地實現測速定軌,在飛行器實時跟蹤領域具有較好的應用價值.

作 者： 慈穎 郭軍海 CI Ying GUO Jun-hai   作者單位： 北京跟蹤與通信技術研究所·北京5131信箱·100094  刊 名： 飛行器測控學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(6)  分類號： V557  關鍵詞： 飛行器跟蹤   Unscented Kalman濾波   測速定軌  

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