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直升機低空突防中的近程航跡規劃方法

時間:2023-04-28 17:05:35 航空航天論文 我要投稿
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直升機低空突防中的近程航跡規劃方法

武裝直升機實施低空突防時,在遠程航跡規劃得到的參考航跡上進行近程航跡規劃來求得用于飛行的實際航跡,通過近程規劃中面臨的實際戰場情況和機載探測、導航系統自身限制的分析,得到近程規劃算法的主要限制和約束條件,并建立了快速蟻群算法和寬度優先快速搜索算法兩種近程規劃方法,在樣例地形和威脅信息的基礎上進行仿真,搜索最優航跡,計算航跡的各項指標,針對兩種算法的特點進行了討論,最后的計算結果可以作為近實時情況下的實際飛行航跡節點提供給導航系統.

作 者: 李棟 曹義華 馮婷   作者單位: 李棟(北京航空航天大學航空科學與工程學院,北京,100083;陸軍航空兵研究所,北京,101114)

曹義華(北京航空航天大學航空科學與工程學院,北京,100083)

馮婷(陸軍航空兵研究所,北京,101114) 

刊 名: 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名: FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年,卷(期): 2010 35(6)  分類號: V249  關鍵詞: 直升機   低空突防   近程航跡規劃   蟻群算法   寬度優先搜索  

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