PSORP航跡規劃算法設計與實現

針對飛行器航跡規劃與重規劃進行了研究,提出了一種基于粒子群的航跡規劃與重規劃算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在該方法中,使用了特定的粒子群編碼方式、構造了適當的適應度函數并建立了有效的航跡評價規則.仿真實驗表明該算法可以有效利用各種環境信息,在實時環境下處理各種航跡約束,并最終獲得近似的最優航跡.

作 者： 于鑫 YU Xin   作者單位： 山東航空股份有限公司,山東,青島,266071  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(25)  分類號： P4  關鍵詞： 智能決策支持   粒子群優化   航跡規劃   實時規劃  

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