一種基于平面擬合的LIDAR點云濾波方法

LIDAR點云濾波是將LIDAR點云數據中的地面點和非地面點分離的過程.根據在較小區域內可以近似認為地面為一平面,本文提出了一種應用平面擬合的方法,首先在一個局部區域內擬合出一個近似平面,通過判斷LIDAR點是否屬于該平面來獲取平面點,并通過分類處理從平面點中得到地面點,最后用得到的地面點內插出DEM.濾波前,需要剔除高程異常點,本文應用了高程差約束算法抑制高程異常點,從而較好地保持了原始數據的局部細節信息.

作 者： 張皓 張永生 劉軍 紀松 ZHANG Hao ZHANG Yong-sheng LIU Jun JI Song   作者單位： 信息工程大學測繪學院,鄭州,450052  刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P228.3  關鍵詞： LIDAR點云數據   濾波   平面擬合   高程差約束  

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