應用預測濾波估計衛星姿態

本文推導了預測濾波法的基本原理,應用了預測濾波作為衛星姿態狀態預報算法,并與經典卡爾曼濾波進行了比較.實驗表明采用預測濾波法對不同姿態角均能得出較好的估計結果,克服了經典卡爾曼濾波法進行估計存在的估計模型誤差和推廣卡爾曼濾波(EKF)的線性化誤差.

作 者： 葉修松 吳星 趙東明 YE Xiu-song WU Xing ZHAO Dong-ming   作者單位： 信息工程大學測繪學院,鄭州,450052  刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2009 34(4)  分類號： P228  關鍵詞： 預測濾波   衛星姿態   陀螺動力學模型  

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