基于多傳感器融合的車載移動測圖系統研究

提出一種基于定位傳感器GPS、定姿傳感器IMU、影像傳感器激光掃描儀、線/面陣CCD相機等多種傳感器融合的車載移動式數據快速采集系統.

作 者： 陳允芳 葉澤田 CHEN Yun-fang YE Ze-tian   作者單位： 陳允芳,CHEN Yun-fang(山東科技大學,地球信息科學與工程學院,山東,青島,266510)

葉澤田,YE Ze-tian(中國測繪科學研究院,北京,100039) 

刊 名： 測繪通報  ISTIC PKU 英文刊名： BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 ""(1)  分類號： P2  關鍵詞： 移動測圖系統(MMS)   捷聯慣性導航系統(SINS)   慣性測量裝置(IMU)   組合導航   激光掃描儀(LS)   直接地理參考   卡爾曼濾波  

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