精密位置反饋控制系統(tǒng)的仿真研究

論述了精密位置控制系統(tǒng)的組成和功能.建立了精密位置反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.采用PID控制算法對(duì)微米級(jí)的潤(rùn)滑膜厚度進(jìn)行反饋控制.通過(guò)MATLAB語(yǔ)言的SIMULINK軟件包仿真研究了精密位置反饋控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性.指出參數(shù)Kp、Ki和Kd值的選取對(duì)該精密位置反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的.

作 者： 王晨 艾青林 周華   作者單位： 浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,杭州,310027  刊 名： 機(jī)床與液壓  ISTIC PKU 英文刊名： MACHINE TOOL & HYDRAULICS  年，卷(期)： 2004 ""(10)  分類號(hào)： N945.13  關(guān)鍵詞： 潤(rùn)滑膜   PID控制算法   反饋控制   動(dòng)態(tài)特性  

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