焊接機器人工作站應用研究

介紹了機器人焊接系統的通用結構,通過對焊接機器人工作站的變位機與工作平臺進行研究,設計了具有同步運動控制方式的9自由度機器人系統平臺.針對目前機器人示教編程方法中存在精度不穩定、效率低等問題,提出了機器人焊接平臺的設計方案與編程系統的解決方案.

作 者： 何京文 謝美蓉 代春濤   作者單位： 首都航天機械公司  刊 名： 航天制造技術  英文刊名： AEROSPACE MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分類號： V4  關鍵詞： 焊接機器人   焊接平臺   焊接編程  

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