著陸小行星的滑模變結構控制

針對由于目標小行星的各種物理參數和運動信息不能精確獲取而導致著陸小行星的動力學方程中存在不確定項這一問題,設計了一種基于滑模變結構的軟著陸小行星的制導控制方案.在考慮安全軟著陸約束條件下規劃了標稱著陸軌跡;通過滑模變結構控制方法設計制導控制律,實現對理想標稱軌跡的魯棒跟蹤,從而保證成功著陸小行星;最后通過計算機仿真驗證了方案的可行性.

作 者： 李爽 崔平遠 LI Shuang CUI Ping-yuan   作者單位： 哈爾濱工業大學137信箱,深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(6)  分類號： V448.234  關鍵詞： 軟著陸   視線制導   滑模變結構控制   小行星  

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