完全非線性近似逆及其在軌跡跟蹤中的應(yīng)用

非線性系統(tǒng)輸出跟蹤問題在理論和實(shí)際中都具有十分重要的意義.人們對(duì)此問題進(jìn)行了大量地研究和廣泛地應(yīng)用.但是所有的研究對(duì)象一般都要求仿射型非線性系統(tǒng),以便容易解出相應(yīng)的控制輸入.對(duì)于一般的完全非線性系統(tǒng),由于沒有控制輸入的顯性表達(dá)式,很難得到相應(yīng)的結(jié)果.本文討論了完全非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤問題,在理論上研究了完全非線性系統(tǒng)逆的存在性.利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可逼近任意L2函數(shù)的特性,提出了求解完全非線性系統(tǒng)逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非線性飛機(jī)模型的軌跡跟蹤問題.通過對(duì)飛機(jī)軌跡跟蹤問題的仿真,表明該方法是切實(shí)可行的.

作 者： 賀也平 沈春林 He Yeping Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 31(4)  分類號(hào)： V249 O231  關(guān)鍵詞： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   軌跡   非線性逆   輸出跟蹤   完全非線性  

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