里程儀刻度因子的動態標校

為進一步提高車載導航系統的定位精度,文中研究了SINS/里程儀組合中的刻度因子動態標校,推導了組合系統卡爾曼濾波方程并進行系統仿真.結果表明,該組合系統經過里程儀刻度系數誤差動態標校后,里程儀刻度系數誤差可從10-2提高到10-4量級,提高里程儀測量精度的同時,組合系統的定位精度也得到了提高.

作 者： 張金紅 李歲勞 楊洪友 瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun   作者單位： 張金紅,李歲勞,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工業大學自動化學院,西安,710072)

楊洪友,YANG Hong-you(西安飛行自動控制研究所,西安,710065)

瞿贇,QU Yun(中國兵器工業第203研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： V249.3  關鍵詞： 捷聯慣導   卡爾曼濾波   里程儀   動態標校  

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