差動式機電緩沖阻尼系統動力學研究

研究了用于空間飛行器對接機構的差動式機電緩沖阻尼系統的動力學.提出了一種關于此類6自由度的串、并聯復合系統的動力學分析方法.應用Lagrange分析技術推導出了系統動力學方程,給出了相應的系統約束方程,并對系統中多部位的庫侖摩擦阻尼進行了處理和實例計算分析.結論表明該方法可進行差動式機電緩沖阻尼系統的動力學分析、系統剛度和阻尼特性分析以及系統功能校核分析.

作 者： 康健 管迪華 宋健 KANG Jian GUAN Dihua SONG Jian   作者單位： 清華大學,汽車工程系,北京,100084  刊 名： 清華大學學報（自然科學版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 1999 39(8)  分類號： V526 TH11  關鍵詞： 空間對接機構   動力學   差動裝置  

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