基于補償神經(jīng)網(wǎng)絡的模糊飛機剎車控制系統(tǒng)研究

盡管飛機防滑剎車可以在保持可操縱性的同時優(yōu)化剎車效率,但遇到不同路況時剎車性能卻時常下降.為了在防滑的同時獲得最大的剎車結(jié)合系數(shù),該文提出了新的飛機防滑剎車控制律:基于補償神經(jīng)網(wǎng)絡的模糊控制.控制器識別飛機和機輪的速度反饋,從而調(diào)整剎車力矩實現(xiàn)優(yōu)化剎車.同時系統(tǒng)又可根據(jù)復雜的路況,通過補償神經(jīng)網(wǎng)絡進行自優(yōu)化.通過MATLAB、VC仿真得出滑移率跟蹤曲線.結(jié)果表明剎車系統(tǒng)在適應不同路況時有很好的控制性能.

作 者： 李瀟 吳瑞祥 LI Xiao WU Rui-xiang   作者單位： 北京航空航天大學,機械工程及自動化學院,北京,100083  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(1)  分類號： V227.5 TP311  關鍵詞： 防滑剎車系統(tǒng)   非線性系統(tǒng)   神經(jīng)網(wǎng)絡   補償   模糊控制   智能控制  

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