UKF濾波在INS/無源北斗組合導航系統中的應用

為解決無源北斗量測方程的非線性問題,提出將Unscented卡爾曼濾波(UKF)用于慣性導航系統(INS)/無源北斗組合導航系統,避免了利用傳統的泰勒展開式逼近法對量測方程進行線性化處理所帶來的截斷誤差.仿真結果表明,UKF方法有效地解決了卡爾曼濾波中系統量測方程的非線性問題,并使INS/無源北斗組合導航系統的導航精度得到大幅提高.

作 者： 胡攀 高社生 倪龍強 楊凱   作者單位： 胡攀,高社生(西北工業大學自動化學院,西安,710072)

倪龍強(西北工業大學自動化學院,西安,710072;中國兵器工業第202研究所,陜西咸陽,712099)

楊凱(中國兵器工業第202研究所,陜西咸陽,712099) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(5)  分類號： V249.3  關鍵詞： Unscented卡爾曼濾波(UKF)   組合導航   慣性導航系統(INS)   無源北斗導航定位系統  

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