一種非線性姿態系統的漸近解耦控制律

介紹了一種非線性姿態系統的漸近解耦穩定控制律.從衛星姿態控制的具體問題出發,針對姿態系統模型自身的非線性特點和控制任務要求,將原非線性控制系統變換為一漸近解耦、漸近穩定系統.在三個體軸旋轉角速度和三個姿態角都可以得到的前提下,選取姿態角偏差作為新的狀態變量,給出角偏差方程解耦時體軸旋轉角速度所應滿足的一個條件,并通過構造一類穩定的系統,求解出使這個解耦條件淅近成立的非線性反饋穩定控制律.所得到的漸近穩定系統既可以是線性的,也可以是非線性的.對某衛星的姿態控制系統進行丁數值仿真,仿真結果證明了該方法的有效性.

作 者： 楊智民 楊振強 莊顯義 YANG Zhi-min YANG Zhen-qiang ZHUANG Xian-yi   作者單位： 楊智民,莊顯義,YANG Zhi-min,ZHUANG Xian-yi(哈爾濱工業大學,控制工程系,黑龍江,哈爾濱,150001)

楊振強,YANG Zhen-qiang(青島海信電器集團技術中心,山東,青島,266071) 

刊 名： 哈爾濱工業大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 32(1)  分類號： V448.222  關鍵詞： 漸近解耦   姿態控制   非線性系統  

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