多變量耦合系統(tǒng)--三軸平臺的穩(wěn)定性

提出了用于多變量耦合系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的非解耦方法,該方法不需要增加解耦措施,只需通過方程之間的變換,就可以判別出耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性.將此法應(yīng)用到大姿態(tài)復(fù)合運動三軸耦合平臺系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中,比較分析結(jié)果與仿真結(jié)果后,證明方法是有效的.通過分析和仿真得到的平臺系統(tǒng)穩(wěn)定臨界姿態(tài)角為平臺嘗試大姿態(tài)角運動提供了理論依據(jù).

作 者： 朱榮 莫友聲 張炎華   作者單位： 上海交通大學(xué)儀器工程系上海200030  刊 名： 上海交通大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 1999 33(11)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 多變量耦合系統(tǒng)   大姿態(tài)復(fù)合運動   三軸平臺   穩(wěn)定性  

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