光纖陀螺姿態系統的旋轉矢量算法研究

將光纖陀螺作為一種角速率傳感器,會使其姿態系統的旋轉矢量算法的誤差增大,角增量的提取方法改變.為此給出三子樣和四子樣算法的角速度提取角增量公式,推導算法在圓錐運動下的誤差,根據圓錐運動下誤差最小的原則,對算法系數進行改進,提出兩種改進算法,推導誤差公式表明改進算法比原算法的精度提高(Ωh)2倍.仿真表明:改進算法比原算法的精度提高了半個數量級.

作 者： 曹曉平 CAO Xiao-ping   作者單位： 華中光電技術研究所,武漢,430073  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(3)  分類號： V241.5  關鍵詞： 光纖陀螺   Sagnac效應   等效轉動矢量   子樣  

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