一種立體視覺測量高精度標定新方法

提出一種實現(xiàn)通用攝像機標定和現(xiàn)場高精度立體視覺傳感器標定的新方法.該方法無需預先給定初始參數(shù),而是根據(jù)投影矩陣計算攝像機參數(shù)的初始值,結合鏡頭畸變的標定數(shù)學模型,實現(xiàn)通用攝像機標定;在立體視覺傳感器三維測量模型基礎上,引入目標距離約束建立結構參數(shù)標定優(yōu)化目標函數(shù),從而得到使空間距離偏差最小的最優(yōu)結構參數(shù),實現(xiàn)傳感器現(xiàn)場高精度標定.實驗結果表明,上述方法標定精度較高,已標定傳感器空間距離測量相對誤差小于0.45%.

作 者： 吳斌 薛婷 邾繼貴 葉聲華 WU Bin XUE Ting ZHU Ji-gui YE Sheng-hua   作者單位： 天津大學,精密測試技術與儀器國家重點實驗室,天津,300072  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(12)  分類號： V556  關鍵詞： 通用攝像機標定   傳感器標定   距離約束   目標函數(shù)  

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