基于單神經元的衛星姿態自適應PID控制

提出了一種以經典PID為基礎,用單神經元加以實現的智能PID控制算法.基于誤差二次型最優理論推導出相應的單神經元輸入權值參數調整算法.并推導了為改進其應用上的不足,將自適應PSD控制器中遞推計算增益K的方法應用到單神經元的自適應PID控制,構成具有自動調整增益K值的單神經元自適應PID控制器的學習算法.將控制算法應用到航天器姿態控制系統,數字仿真結果驗證控制器有效.

作 者： 劉軍 韓潮 LIU Jun HAN Chao   作者單位： 北京航空航天大學,宇航學院,北京,100083  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(3)  分類號： V448  關鍵詞： 航天器   姿態控制   單神經元   PID控制  

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