半球諧振陀螺的漂移機理及其控制

基于半球諧振陀螺的結構特點及制造工藝技術限制等因素,研究了半球諧振陀螺的漂移機理.文中重點介紹了正交漂移及其控制,推導出正交漂移分量的數學模型.針對正交漂移產生的漂移速率和漂移角,給出了補償和控制漂移的正交控制法.

作 者： 高勝利 吳簡彤 GAO Shengli WU Jiantong   作者單位： 高勝利,GAO Shengli(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001;內蒙古工業大學信息工程學院,呼和浩特,010051)

吳簡彤,WU Jiantong(哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(3)  分類號： V241.5  關鍵詞： 半球諧振陀螺   正交漂移   漂移速率   漂移角   正交控制  

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