磁控微小衛星速率阻尼和姿態捕獲研究

針對非重力梯度穩定、偏置動量輪加三軸磁控的微小衛星初始姿態控制階段,采用B-dot控制進行速率阻尼,設計了滑模控制律進行姿態捕獲.除了磁控阻尼-捕獲-動量輪起旋外,還首次提出了B-dot加動量輪常速起旋、磁控加動量輪姿態捕獲的新方法.仿真結果表明,純磁控的B-dot方法能有效得進行速率阻尼,滑模控制捕獲姿態精度高、時間短;B-dot阻尼同時進行動量輪開環起旋,可以迅速使姿態穩定,滑模磁控律可以有效得對偏置動量衛星進行大角度姿態控制,尤其該新方法操作簡捷,明顯減少初態控制時間.

作 者： 劉海穎 王惠南 陳志明 LIU Hai-ying WANG Hui-nan CHEN Zhi-ming   作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,南京,210016  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(2)  分類號： V448.22  關鍵詞： 微小衛星   B-dot控制   滑模控制   速率阻尼   姿態捕獲  

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