基于WNN-PID的直流電機位置跟蹤控制

提出了一種新穎的小波基神經網絡的網絡拓樸結構.通過該網絡對對象進行在線辨識,得到其Jacobian信息,使用神經網絡與模糊算法共同在線調整PID參數的方法,實現直流力矩電機位置的準確跟蹤,仿真和實驗表明:使用該方法能夠實現電機位置的準確跟蹤;基本克服了一般神經網絡控制對初始權值的依賴,大大提高了對象的辨識精度,增強了系統的動態響應品質,并具有很強的魯棒性.

作 者： 顧洲 朱建忠 GU Zhou ZHU Jian-zhong   作者單位： 顧洲,GU Zhou(南京師范大學動力工程學院,南京210042;南京航空航天大學自動化學院,南京210016)

朱建忠,ZHU Jian-zhong(南京師范大學動力工程學院,南京210042) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(3)  分類號： V233.322  關鍵詞： 直流力矩電機   小波神經網絡   辨識   自適應PID控制  

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