基于WNN-PID的直流電機(jī)位置跟蹤控制

提出了一種新穎的小波基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu).通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)對(duì)對(duì)象進(jìn)行在線辨識(shí),得到其Jacobian信息,使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊算法共同在線調(diào)整PID參數(shù)的方法,實(shí)現(xiàn)直流力矩電機(jī)位置的準(zhǔn)確跟蹤,仿真和實(shí)驗(yàn)表明:使用該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)位置的準(zhǔn)確跟蹤;基本克服了一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對(duì)初始權(quán)值的依賴(lài),大大提高了對(duì)象的辨識(shí)精度,增強(qiáng)了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì),并具有很強(qiáng)的魯棒性.

作 者： 顧洲 朱建忠 GU Zhou ZHU Jian-zhong   作者單位： 顧洲,GU Zhou(南京師范大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院,南京210042;南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京210016)

朱建忠,ZHU Jian-zhong(南京師范大學(xué)動(dòng)力工程學(xué)院,南京210042) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(3)  分類(lèi)號(hào)： V233.322  關(guān)鍵詞： 直流力矩電機(jī)   小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   辨識(shí)   自適應(yīng)PID控制  

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