無人機4D制導系統研究

基于逆運動學方法設計了無人機四維制導系統.基本姿態控制器采用基于在線神經網絡的非線性動態逆控制器.動態逆控制器用來對消無人機的非線性,在線神經網絡補償對消不精確引起的狀態誤差.制導系統的任務就是由給定的三維航跡,解算出航跡角,并生成三個姿態角指令,同時設計發動機控制回路以控制航跡速度,最終實現精確的四維航跡跟隨.

作 者： 曹云峰 蘇丙未   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 南京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 34(5)  分類號： V249 TP273  關鍵詞： 制導   飛行控制   無人機   動態逆   神經網絡  

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