總能量控制原理在地形跟隨飛行控制中的應用

應用總能量控制原理設計了控制飛行高度的地形跟隨飛行控制系統,并通過引入飛行高度和飛行速度的偏差控制,基本消除了總能量控制系統存在的穩態誤差;引入俯仰角和俯仰角速率反饋回路以增加阻尼,消除俯仰角振蕩,最后對該系統進行了解耦性能和地形跟隨仿真.結果表明,用總能量原理設計的地形跟隨飛行控制系統體現了飛機升降舵和油門桿一體化設計的思想,可實現飛行速度/航跡角的解耦控制,對給定地形可達到良好的跟隨效果.

作 者： 李愛軍 謝燕武 王偉 LI Ai-jun XIE Yan-wu WAN wei   作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(1)  分類號： V249.1  關鍵詞： 總能量控制原理   解耦控制   地形跟隨  

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