飛翼式UCAV著陸段縱向飛行控制律研究

針對飛翼式無人機著陸段的控制要求,需要精心設計縱向內回路控制律及著陸軌跡曲線,從而實現著陸軌跡的精確跟蹤;采用線性矩陣不等式(LMI)方法設計了縱向姿態回路控制律,在設計過程中結合了線性二次型原理,并實現了區域極點配置、控制量約束等多目標控制;在此基礎上,設計了著陸軌跡曲線并進行了非線性仿真試驗;仿真結果表明,飛機著陸段性能達到了設計要求,并且優于常規的PID控制,從而驗證了設計方案的可行性.

作 者： 丁立冬 陸宇平 Ding Lidong Lu Yuping   作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(7)  分類號： V249.1  關鍵詞： 飛翼   縱向   軌跡   線性矩陣不等式(LMI)  

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