車載激光捷聯慣導系統的快速初始對準及誤差分析

研究車載激光陀螺(RLG)捷聯慣導系統的快速初始對準技術.采用雙位置對準的技術方案,給出了雙位置初始對準的基本原理及軟件流程,對對準精度進行了實際測試,并對影響對準精度的誤差源進行了分析.雙位置對準方案,消除了陀螺常值漂移和加速度計零偏對對準精度的影響.此外,在對準的同時標定出3個陀螺常值漂移和3個加速度計零偏,在導航狀態予以補償,有效地提高了導航定位精度.

作 者： 繆玲娟 田海 MIAO Ling-juan TIAN Hai   作者單位： 北京理工大學,自動控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 20(2)  分類號： V241.622  關鍵詞： 激光陀螺(RLG)   加速度計   初始對準   尋北  

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