一種捷聯姿態航向參考系統信息融合算法應用

小型無人直升機通常在特定的環境下進行工作,因此需要對其運動時的姿態進行控制.控制系統所需要的姿態信息通過各種慣性測量儀器得到原始數據.依據這些原始數據設計適當的信息融合算法可以構建高精度的姿態航向參考系統,從而滿足控制系統的要求.該算法已應用于小型無人直升機的姿態控制中.

作 者： 張謙 裴海龍 羅沛 ZHANG Qian PEI Hai-long LUO Pei   作者單位： 張謙,ZHANG Qian(廣東教育學院,計算機科學系,廣州,510303;華南理工大學,自動化科學與工程學院,廣州,510640)

裴海龍,羅沛,PEI Hai-long,LUO Pei(華南理工大學,自動化科學與工程學院,廣州,510640) 

刊 名： 計算機工程與應用  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2007 43(15)  分類號： V249.32  關鍵詞： 姿態航向參考系統   信息融合   Kalman濾波  

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