LMI的魯棒H∞濾波在慣導初始對準中的應用

給出了基于線性矩陣不等式(LMI)的魯棒H∞濾波器的設計過程,該方法克服了傳統的代數Riccati方程方法諸多條件的限制.當把系統模型不確定性用多胞型表示時,只需求解線性矩陣不等式組,可以方便的設計濾波器.在慣性導航系統(INS)初始對準中的應用表明,基于LMI的魯棒H∞狀態估計器在系統參數具有不確定性時,仍能保證較短的對準時間,并可使估計失準角收斂,具有良好的魯棒性.

作 者： 張如 吳俊偉 孫國偉 ZHANG Ru WU Jun-wei SUN Guo-wei   作者單位： 哈爾濱工程大學自動化學院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(8)  分類號： V249.3  關鍵詞： 線性矩陣不等式(LMI)   魯棒性   初始對準  

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