無人機全電剎車系統的關鍵技術研究

為了提高無人機(UAV)現有剎車系統的剎車性能和剎車效率,文中針對無人機全電剎車系統的設計,介紹了剎車系統的組成并與傳統的液壓剎車系統進行了對比,簡要分析了無人機全電剎車系統的結構特點,特別針對無人機全電剎車系統的關鍵技術即電作動機構和剎車控制盒的設計進行了詳細的分析,對剎車控制盒所采用的控制律即多門限PID控制方法進行了簡要說明,并利用仿真軟件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,結果表明全電剎車系統無論是在剎車性能還是在剎車效率上都明顯優于傳統的液壓剎車系統.

作 者： 趙鵬濤 馬曉平 Zhao Pengtao Ma Xiaoping   作者單位： 西北工業大學,航空學院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(8)  分類號： V266  關鍵詞： 全電剎車系統   電作動機構   剎車控制盒   控制律  

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