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并聯六自由度對接平臺運動學標定方法研究
對并聯六自由度對接平臺的結構參數標定問題進行了研究.通過實測運動平臺的位姿變化以及對應六根絲桿的增量,提出了直接確定結構參數的標定方法,與傳統標定方法相比,避免了迭代計算與收斂判斷.仿真驗證表明了所提方法的有效性和實用性.
鄒懷武,ZOU Huai-wu(上海宇航系統工程研究所,上海,201108)
陳衛東,CHENG Wei-dong(上海交通大學自動化系,上海,200030)
刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分類號： V476.5 關鍵詞： 并聯六自由度對接平臺 標定方法 仿真驗證【并聯六自由度對接平臺運動學標定方法研究】相關文章：
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