不確定系統的魯棒容錯H∞控制

針對不確定線性連續系統,研究了執行器失效情況下的魯棒容錯H∞控制問題.利用LMI,給出了不確定線性系統對任意執行器故障均保持漸近穩定且滿足給定干擾衰減指標的魯棒容錯H∞控制器存在的充要條件,討論了參數不確定線性系統的魯棒容錯H∞控制器的設計問題.根據凸優化理論,進一步給出了魯棒容錯最優H∞控制器的線性凸優化設計算法和設計步驟.采用所設計的狀態反饋控制器,當任意執行器出現故障時,閉環系統仍保持漸近穩定且滿足給定的干擾衰減性能指標.數值仿真例子驗證了該設計方法的可行性和有效性.

作 者： 滕青芳 范多旺 TENG Qing-fang FAN Duo-wang   作者單位： 滕青芳,TENG Qing-fang(蘭州交通大學,光電技術與智能控制教育部重點實驗室,蘭州,730070;蘭州交通大學,信電學院,蘭州,730070)

范多旺,FAN Duo-wang(蘭州交通大學,光電技術與智能控制教育部重點實驗室,蘭州,730070) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V233.7  關鍵詞： 魯棒   容錯控制   H∞控制   執行器故障   不確定系統   LMI  

【不確定系統的魯棒容錯H∞控制】相關文章：

小度智能家居控制系統03-04

DCS2000控制系統實驗教案04-25

智能家居控制系統的設計與實現04-10

不確定九句05-04

對感情不確定的說說大全10-21

學科術語 H05-04

基于TMS320F2407的主動振動控制系統12-04

g、k、h教案04-28

你們是最棒的02-24

我是最棒的07-26