基于神經網絡的魯棒制導律設計

基于神經網絡理論對尋的導彈魯棒制導律進行了優化設計.建立了制導系統非線性運動學方程和魯棒性能函數,并將魯棒性能函數轉化成了微分對策的極小極大化問題.采用伴隨BP技術,將微分對策的兩點邊值求解問題轉化為2個神經網絡的學習問題,訓練后的2個神經網絡分別作為對策雙方的最優控制器在線使用,避免了直接求解復雜的魯棒制導律問題,仿真結果表明了該方法有效性.

作 者： 周銳 張鵬   作者單位： 北京航空航天大學,自動控制系,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(3)  分類號： V249.3  關鍵詞： 微分對策   神經網絡   導彈制導   魯棒控制  

【基于神經網絡的魯棒制導律設計】相關文章：

基于類的教學設計04-25

《我棒你也棒》-“了不起的我”教案設計04-25

魯春艷語文教學設計04-25

加法的交換律和結合律教學設計--劉小云04-28

小學數學《加法的交換律和結合律》教案設計01-14

基于學情分析的教學設計（精選10篇）11-17

律僧,律僧張籍,律僧的意思,律僧賞析 -詩詞大全03-13

小鹿的玫瑰花魯教版教案設計08-25

《加法結合律》教案設計（精選17篇）03-07

基于WEB的工作計劃流程管理系統的設計與實現04-25