無人機GPS/INS組合導航卡爾曼濾波技術

慣性導航(INS)和全球定位導航(GPS)是現代航空武器中應用廣泛的兩種導航技術.運用組合導航技術,將INS與GPS兩者有機組合,能很好地克服各自缺點,形成優勢互補結構.在無人機應用GPS/INS組合導航的基礎上,引入卡爾曼濾波技術,能夠有效提高導航的性能和精度,從而構成比較理想的組合導航系統.

作 者： 錢正祥 楊鷺怡 崔衛兵   作者單位： 解放軍炮兵學院三系,合肥,230031  刊 名： 儀器儀表學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT  年，卷(期)： 2003 24(z2)  分類號： V2  關鍵詞： 慣性導航   衛星導航   組合導航   卡爾曼濾波  

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