基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器

為提高導航濾波器的穩定性和計算精度,根據衛星自主導航原理,構造了基于Unscented Kalman濾波 (UKF)的伴飛衛星自主相對導航濾波器,建立了算法模型.仿真結果表明:UKF的濾波精度優于擴展Kalman濾波(EKF),且無需計算量測方程的Jacobi矩陣,計算量小、易于實現.

作 者： 楊文博 李英渡 張小偉 施常勇 朱慶華 YANG Wen-bo LI Ying-bo ZHANG Xiao-wei SHI Chang-yong ZHU Qing-hua   作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V448.23  關鍵詞： 伴飛衛星   相對自主導航   UnscentedKalman濾波   擴展Kalman濾波   濾波精度  

【基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器】相關文章：

人生導航的燈塔03-13

相對的平等作文08-01

相對平等作文08-10

導航儀作文10-23

相對論作文12-22

“相對”論_600字05-02

跟蹤臺風衛星的教案08-25

《跟蹤臺風的衛星》教案02-21

衛星作文400字02-26

財經導航網站口號10-26