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基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器

時間:2023-04-26 15:57:28 航空航天論文 我要投稿
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基于Unscented濾波的伴飛衛星自主相對導航濾波器

為提高導航濾波器的穩定性和計算精度,根據衛星自主導航原理,構造了基于Unscented Kalman濾波 (UKF)的伴飛衛星自主相對導航濾波器,建立了算法模型.仿真結果表明:UKF的濾波精度優于擴展Kalman濾波(EKF),且無需計算量測方程的Jacobi矩陣,計算量小、易于實現.

作 者: 楊文博 李英渡 張小偉 施常勇 朱慶華 YANG Wen-bo LI Ying-bo ZHANG Xiao-wei SHI Chang-yong ZHU Qing-hua   作者單位: 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名: 上海航天  PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI  年,卷(期): 2009 26(2)  分類號: V448.23  關鍵詞: 伴飛衛星   相對自主導航   UnscentedKalman濾波   擴展Kalman濾波   濾波精度  

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