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架橋作業車自動調平技術研究
針對應急橋梁架設作業的需求,對架橋作業車的自動調平技術進行了研究,設計了6支腿架橋平臺的自動調平方案,概述了電液控制系統的組成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.實裝驗證表明,該技術具有較好的推廣應用前景.
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