約束動力學系統的一個新公式的研究

Rosen O. 和Edelstein E. 在美國 雜志上發表文章,應用通常的Lagrange乘子法建立約束力學系統的一個新公式.Hagedorn P. 同樣在該雜志上發表文章指出,對于非完整約束系統,應用通常的Lagrange乘子法建立的積分作用量在滿足約束方程的路徑上不是穩定作用量.本作者站在一般力學的二類變量的廣義變分原理的高度,說明了一類變量的Hamilton原理的約束方程中的qε+β具有雙重含義,在以往的研究中,人們已經注意到第1種含義,卻認識不到第2種含義,這就是使得非完整力學中的一些理論問題和應用問題長期爭論而不得其解的重要原因.在此基礎上,說明了qε+β的第2種含義在Lagrange乘子法中的體現.應用與Rosen O. 和Edelstein E.相同的方法得到與Hagedorn P.相同的結果,從而使二者協調起來.

作 者： 梁立孚   作者單位： 哈爾濱工程大學,建筑工程學院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 哈爾濱工程大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 23(6)  分類號： O316  關鍵詞： Lagrange乘子法   廣義變分原理   非完整系統   完整系統  

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