改進的子空間方法及其在時變結構參數辨識中的應用

本文給出了一種可用于時變結構參數辨識的子空間跟蹤方法.子空間方法運用特征分析理論,通過矩陣分解來得到信號子空間.首先將要跟蹤的矩陣變換為一種適合在線跟蹤的格式,將新的數據信息組合成一個維數不變的矩陣,通過對該矩陣的奇異值分解來更新上一步的信號子空間.這樣就避免了對一個不斷增長的Hankle陣做奇異值分解,有效的縮減了計算量.將該方法用于機械臂系統,通過施加一個隨時間變化的力來改變機械臂的固有頻率.選擇合適的遺忘因子以協調跟蹤能力和辨識仿真結果證實了算法跟蹤時變參數的能力.

作 者： 吳日強 于開平 鄒經湘   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 工程力學  ISTIC EI PKU 英文刊名： ENGINEERING MECHANICS  年，卷(期)： 2002 19(4)  分類號： O32  關鍵詞： 子空間方法   時變系統   在線參數辨識  

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