基于DSP的GPS/DR組合定位系統的設計

對于城市車輛GPS導航來說,其很大的一個缺點是跟蹤衛星的信號常常由于建筑物、隧道及樹木等的遮擋而使GPS的定位精度大大降低,甚至無法進行正常的定位.為此,提出了基于DSP的GPS/DR組合定位系統,詳細介紹了系統的硬件設計方法、組成和軟件設計思想.最后進行了采用聯合卡爾曼濾波器的GPS和DR系統的組合定位的仿真實驗.實驗證明,采用聯合卡爾曼濾波算法的GPS/DR組合定位系統的轉度明顯高于GPS單獨定位方式.

作 者： 李宇 曹潔 任崇玉 LI Yu CAO Jie REN Chong-yu   作者單位： 蘭州理工大學,電氣工程與信息學院,蘭州,730050  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(21)  分類號： P228.4  關鍵詞： 全球定位系統   航位推算   DSP   組合定位系統   聯合卡爾曼濾波  

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