可變繩長繩系衛星系統的一種簡單張力控制策略

為了簡化繩系衛星系統(TSS)的控制,對已有的設計方法進行了改進,提出了一種新的控制律設計方法.根據TSS的動力學方程構造線性自治系統,對釋放、滯留和回收過程做統一處理,由線性自治系統的穩定理論導出線性反饋控制律,并對控制參數的取值進行了討論;然后針對回收過程,通過設計平衡點參數得到了一種分段回收控制方案.仿真算例表明,文中采用的設計方法對于圓軌道和近圓軌道TSS的釋放、滯留和回收過程都有較好的適應性.

作 者： 鐘睿 徐世杰 Zhong Rui Xu Shijie   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100191  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： P1  關鍵詞： 繩系衛星系統   張力控制   線性自治系統   魯棒控制理論   回收   Tethered satellite system   Tension control   Linear autonomous system   Robust control theory   Retrieval  

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