基于ICCP匹配算法的海底地形匹配輔助導航

利用海底地形輔助導航是水下載體導航技術致力研究的新方向,采用ICCP算法作為對準匹配算法,利用實測地形數據和已知地形數據庫,進行仿真計算,修正慣性導航系統累計誤差,得到水下載體的最佳匹配位置,以提高水下載體的導航精度.

作 者： 鄭彤 邊少鋒 王志剛 ZHENG Tong BIAN Shao-feng WANG Zhi-gang   作者單位： 海軍工程大學,導航工程系,湖北,武漢,430033  刊 名： 海洋測繪  ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING  年，卷(期)： 2008 28(2)  分類號： P227.9  關鍵詞： 水下載體   ICCP算法   地形匹配   導航  

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