一種結合UKF與TLS的GPS機動跟蹤算法

在GPS接收機產生機動時,運動模型的不匹配會給跟蹤算法帶來性能損失.本文提出一種機動檢測、Unscented Kalman Filter(UKF)以及總體最小二乘(Total Least Square,TLS)相結合的解算方法用于接收機機動的GPS跟蹤解算.首先,通過機動檢測算法對目標的機動性進行判別,當目標機動較小時,利用UKF的最優檢測性能進行跟蹤,而當目標機動較大時,結合TLS的強跟蹤性能,采用TLS和UKF聯合進行跟蹤.從而,在不增加方程維數的情況下,實現機動目標的實時、快速跟蹤.仿真結果表明該方法對機動目標具有良好的跟蹤性能.

作 者： 湯卉 王大鳴 胡捍英 TANG Hui WANG Da-ming HU Han-ying   作者單位： 解放軍信息工程大學信息工程學院,鄭州,450002  刊 名： 測繪科學  ISTIC PKU 英文刊名： SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2007 32(6)  分類號： P228  關鍵詞： UKF   TLS   GPS   機動檢測  

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