圖像匹配在海底地圖匹配中的應(yīng)用

應(yīng)用海底地圖匹配技術(shù)提高水下載體(AUV)定位精度.通過雙三次B-樣條曲面插值重建參考地圖(RDM),選取RDM中部分地圖附加正態(tài)白噪聲模擬當?shù)厮�深地圖(LDM).將兩塊地圖同時轉(zhuǎn)化為8位256級灰度圖像,應(yīng)用圖像相關(guān)法進行匹配.仿真顯示,該方法具有較高的匹配精度和一定的抗差特性,具有適應(yīng)大面積海底地形,包括平坦區(qū)域和復(fù)雜區(qū)域的特點.

作 者： 于家城 陳家斌 晏磊 劉岳峰 YU Jiacheng CHEN Jiabin YAN Lei LIU Yuefeng   作者單位： 于家城,YU Jiacheng(北京理工大學信息科學技術(shù)學院自動控制系,北京,100081;北京大學空間信息集成與3S工程應(yīng)用北京市重點實驗室,北京,100871)

陳家斌,CHEN Jiabin(北京理工大學信息科學技術(shù)學院自動控制系,北京,100081)

晏磊,劉岳峰,YAN Lei,LIU Yuefeng(北京大學空間信息集成與3S工程應(yīng)用北京市重點實驗室,北京,100871) 

刊 名： 北京大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： ACTA SCIENTIARUM NATURALIUM UNIVERSITATIS PEKINENSIS  年，卷(期)： 2007 43(6)  分類號： P204  關(guān)鍵詞： 匹配   網(wǎng)格圖像   B-樣條曲面插值   RDM  

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