擴(kuò)展卡爾曼濾波在無人機(jī)航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

針對(duì)無人機(jī)航跡自動(dòng)控制系統(tǒng)的精度問題,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)的改善無人機(jī)航跡自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法.對(duì)地面測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波處理可以減小因測(cè)距和測(cè)角誤差對(duì)無人機(jī)航跡自動(dòng)控制系統(tǒng)的影響,得到無人機(jī)狀態(tài)的最佳估計(jì).仿真結(jié)果表明,擴(kuò)展卡爾曼濾波技術(shù)能夠有效提高無人機(jī)航跡控制系統(tǒng)的控制精度.

作 者： 黃曉雷 牛申閣 HUANG Xiao-lei NIU Shen-ge   作者單位： 中國(guó)人民解放軍炮兵學(xué)院,合肥,230031  刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2008 ""(2)  分類號(hào)： V279  關(guān)鍵詞： 擴(kuò)展卡爾曼濾波   航跡控制系統(tǒng)   測(cè)量誤差   最佳估計(jì)  

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