一種抑制反作用輪低速摩擦對衛星姿態擾動的方法

在現代衛星的姿態控制系統中,反作用輪得到了廣泛應用.但是當反作用輪的轉速過零時,摩擦力矩會對衛星的姿態產生較大影響.本文采用基于特征模型的黃金分割自適應控制方法,建立了包括反作用輪在內的衛星系統的特征模型,并由此設計了控制律.仿真結果表明,該方法可以有效抑制反作用輪低速摩擦對衛星姿態的擾動,從而可以提高衛星姿態控制精度.

作 者： 丁建釗 DING Jianzhao   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(2)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態控制   低速摩擦   特征模型   全系數自適應控制  

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