低精度MIMU系統數據預處理和解算

低成本的微慣性測量組件(MIMU)導航系統在慣性導航中得到了越來越廣泛的應用.但由于微慣性儀表技術仍處于發展階段,技術不是很成熟,因此MIMU在精度和穩定性方面仍存在缺點.低精度MIMU的數據輸出中存在野值的現象,并且有較大的常值漂移.如果不進行野值處理和常值漂移補償,系統將無法正常工作或者精度很差.本文采用了簡單實用的方法對低精度MIMU系統的數據進行了預處理,并對系統在轉臺上進行了靜態和動態實驗,進行了導航解算,得到了不錯的結果,驗證了這種數據預處理方法的可行性.

作 者： 楊寧 張傳斌 田蔚風 Yang Ning Zhang Chuanbin Tian Weifeng   作者單位： 上海交通大學信息檢測技術與儀器系,上海,200030  刊 名： 導彈與航天運載技術  ISTIC PKU 英文刊名： MISSILES AND SPACE VEHICLES  年，卷(期)： 2005 ""(5)  分類號： V448.2  關鍵詞： 微慣性測量組件   野值   常值漂移  

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